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深入解析STM32看门狗（二）——独立看门狗与窗口看门狗的对比与应用

在嵌入式系统中，看门狗（Watchdog）是一种重要的安全机制，用于监控程序的正常运行。STM32系列微控制器内置了两种看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。本文将深入解析这两种看门狗的特点、工作原理以及在实际应用中的对比。

一、独立看门狗（IWDG）简介

独立看门狗（IWDG）是一种独立于主系统时钟的看门狗，对时间精度要求较低。它使用内部低速时钟（LSI）作为时钟源，频率约为40KHz。当系统正常运行时，软件需要定期向IWDG写入特定的值（喂狗），以防止看门狗超时。如果软件出现故障，未能及时喂狗，IWDG将在超时后产生复位信号，使系统重新启动。

二、窗口看门狗（WWDG）简介

窗口看门狗（WWDG）要求看门狗在精确计时窗口起作用，使用APB1时钟作为时钟源。WWDG具有一个窗口计数器，用于确保喂狗操作在特定的时间窗口内完成。如果喂狗操作过早或过晚，WWDG将产生复位信号。WWDG适用于对时间精度要求较高的应用场景。

三、独立看门狗与窗口看门狗的对比

1. 时钟源：IWDG使用内部低速时钟（LSI），而WWDG使用APB1时钟。

2. 时间精度：IWDG对时间精度要求较低，而WWDG对时间精度要求较高。

3. 窗口计数器：WWDG具有窗口计数器，用于确保喂狗操作在特定的时间窗口内完成，而IWDG没有窗口计数器。

4. 应用场景：IWDG适用于对时间精度要求不高的应用场景，而WWDG适用于对时间精度要求较高的应用场景。

四、独立看门狗与窗口看门狗的应用

1. 独立看门狗应用

独立看门狗适用于以下场景：

系统监控：用于监控系统运行状态，确保系统稳定运行。

故障恢复：当系统出现故障时，独立看门狗可以自动复位系统，使系统恢复正常。

软件调试：在软件调试过程中，独立看门狗可以用于检测程序运行过程中的错误。

2. 窗口看门狗应用

窗口看门狗适用于以下场景：

高精度计时：在需要高精度计时的应用场景中，窗口看门狗可以确保喂狗操作在特定的时间窗口内完成。

实时系统：在实时系统中，窗口看门狗可以用于监控任务执行时间，确保系统实时性。

高可靠性系统：在需要高可靠性的应用场景中，窗口看门狗可以确保系统在出现故障时能够及时恢复。

五、独立看门狗与窗口看门狗的配置

1. 独立看门狗配置

在STM32中，独立看门狗的配置主要包括以下步骤：

启用IWDG时钟。

设置预分频器。

设置重载寄存器。

启动IWDG。

2. 窗口看门狗配置

在STM32中，窗口看门狗的配置主要包括以下步骤：

启用WWDG时钟。

设置预分频器。

设置窗口计数器。

设置重载寄存器。

启动WWDG。